መርከብ Hull ጽዳት

- አውቶሜትድ የውሃ ውስጥ ኸል ጥገና ለወደቦች እና የባህር ውስጥ ስራዎች

1. የመተግበሪያ ዳራ

የመርከብ ቀፎ ማጽዳት በባህር ውስጥ ስራዎች ውስጥ ወሳኝ የጥገና ሥራ ነው, በቀጥታ የነዳጅ ቆጣቢነት እና የሥራ ማስኬጃ ወጪ.

በረጅም ጊዜ አሰሳ ወቅት፣ የመርከቧ ወለል እንደ ባርናክልስ እና አልጌ ያሉ የባህር ውስጥ ፍጥረታትን ያከማቻል። ደለል እና ዘይት ቅሪቶች. እነዚህ ክምችቶች የሃይድሮዳይናሚክ መከላከያን ይጨምራሉ, በዚህም ምክንያት ከፍተኛ የነዳጅ ፍጆታ እና የመርከቧን ውጤታማነት ይቀንሳል.

ባህላዊ የጽዳት ዘዴዎች ደረቅ-መትከያ፣ ጠላቂ-ተኮር ጽዳት እና መሰረታዊ የገጽታ ማጽጃ መሳሪያዎችን ያካትታሉ። እያንዳንዱ አቀራረብ በዋጋ፣ በደህንነት ወይም በአሰራር ቅልጥፍና ላይ ገደቦች አሉት።

በውጤቱም, ወደ ሮቦቲክ እና አውቶሜትድ የውሃ ውስጥ የጽዳት ዘዴዎች እያደገ ነው.

2. የስርዓት አጠቃላይ እይታ

ይህ መፍትሔ በ A ንድ ላይ የተመሰረተ ነውየውሃ ውስጥ ቀፎ የጽዳት ሮቦት ስርዓት, የመርከብ ንጣፎችን በራስ-ሰር ለመጠገን የተነደፈ.

ስርዓቱ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

የውሃ ውስጥ ሮቦት ማጽጃ መድረክ

ከፍተኛ ግፊት ያለው ጄት እና ሜካኒካል ብሩሽ ሲስተም

የአሰሳ እና አቀማመጥ ስርዓት

የርቀት መቆጣጠሪያ እና ክትትል መድረክ

የተዋቀሩ እና ሊደገሙ የሚችሉ የእቅፉን የማጽዳት ስራዎችን ያስችላል።

3. የሃውል ማጽጃ ሮቦት ስርዓት

የውሃ ውስጥ ተንቀሳቃሽነት እና አባሪ

በተጠማዘዘ ቀፎ ወለል ላይ የተረጋጋ ቀዶ ጥገና

መግነጢሳዊ ወይም በመምጠጥ ላይ የተመሰረተ አባሪ (እንደ እቅፍ ቁሳቁስ ይወሰናል)

የውሃ ውስጥ ጅረቶችን መቋቋም

በክፍል ላይ የተመሰረተ የጽዳት ሽፋን

የጽዳት ሥርዓት

ከፍተኛ-ግፊት የውሃ ጄቲንግ

ለጠንካራ ቆሻሻ ሜካኒካል ብሩሽ

የሚሽከረከሩ የጽዳት ራሶች

የሚለምደዉ የጽዳት ጥንካሬ ቁጥጥር

የአሰሳ ስርዓት

የማይነቃነቅ የአሰሳ ስርዓት (INS)

በሶናር የታገዘ አቀማመጥ

በሃውል-የተመራ መንገድ መከታተያ

በክፍል ላይ የተመሰረተ የመንገድ እቅድ ማውጣት

የርቀት ኦፕሬቲንግ ሲስተም

የእውነተኛ ጊዜ የውሃ ውስጥ ቪዲዮ ግብረመልስ

የርቀት ተልዕኮ ቁጥጥር

የቀጥታ ክትትል ዳሽቦርድ

የስህተት ማወቂያ እና ማንቂያዎች

4. ተግባራዊ የስራ ፍሰት

መርከቧ ወደብ ወይም ቁጥጥር በሚደረግበት ውሃ ውስጥ በሚቆምበት ጊዜ ስርዓቱ ተዘርግቷል.

ሮቦቱ በውሃ ውስጥ አካባቢ ውስጥ ገብቷል እና ከቀፎው ወለል ጋር በማያያዝ ወይም በማስተካከል.

ጽዳት የሚከናወነው አስቀድሞ የተገለጹ ዱካዎችን ተከትለው በተከፋፈሉ አካባቢዎች ነው፣ከቀጣይ መረጃ እና ቪዲዮ ወደ ማስተላለፍ የመቆጣጠሪያ ማእከል.

እያንዳንዱን ክፍል ከጨረሰ በኋላ, ሮቦቱ ሙሉ ሽፋን እስኪገኝ ድረስ ወደሚቀጥለው ቦታ ይሄዳል.

5. የመተግበሪያ ሁኔታዎች

የንግድ ዕቃ ዕቃዎች

የመያዣ መርከቦች እና የጅምላ ተሸካሚዎች

የባህር ዳርቻ የምህንድስና መርከቦች

ታንከሮች እና LNG ተሸካሚዎች

የወደብ ጥገና ስራዎች

6. የስርዓት ዋጋ

የጽዳት ውጤታማነት ጨምሯል

ከጠላፊ ጋር የተዛመዱ ስጋቶች ቀንሰዋል

ዝቅተኛ የጥገና እና የመትከያ ወጪዎች

ለደረቅ-መትከያ ጥገና ስራዎች እምቅ

7. የመጠን ችሎታ

ባለብዙ-ሮቦት ማስተባበር

Hull ሁኔታ ፍተሻ ሞጁሎች

ከወደብ አስተዳደር ስርዓቶች ጋር ውህደት

በድሮን የታገዘ የገጽታ ክትትል

8. መደምደሚያ

የመርከቧ ማጽጃ ስርዓት ባህላዊ ጠላቂ-ተኮር እና ደረቅ-ዶክ የማጽዳት ዘዴዎችን ወደ በርቀት ይለውጣል የሚሰራ ሮቦት ሂደት፣ ለባህር ጥገና ስራዎች ደህንነቱ የተጠበቀ፣ የበለጠ ቀልጣፋ እና ሊሰፋ የሚችል መፍትሄ ይሰጣል።