WD-R1 ሚኒ ጎማ ሮቦት ቻሲስ ቀላል ክብደት ያለው ክፍት ሮቦት ሞባይል መድረክ ነው፣በተለይ ለሮቦት ትምህርት፣አልጎሪዝም ጥናት፣አነስተኛ ገዝ የሮቦት ልማት የተነደፈ። ቻሲሱ ከፍተኛ ጥንካሬ ያለው አክሬሊክስ ቁሳቁስ በበሰሉ MG310 ዲሲ ቅነሳ ሞተር እና ባለ 13-መስመር አዳራሽ ኢንኮደር የተገጠመለት ለትክክለኛ ፍጥነት ምላሽ ይሰጣል።
የተለያዩ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ፍላጎቶችን ለማሟላት ሶስት አማራጭ አወቃቀሮችን እናቀርባለን። የታመቀ አጠቃላይ መጠን ፣ በፓነሉ ላይ የተትረፈረፈ የተጠበቁ የመጫኛ ቀዳዳዎች ፣ ነጠላ ቦርድ ኮምፒተርን ፣ LiDAR ፣ ካሜራ ፣ ሴንሰር እና ሌሎች የላይኛውን መሳሪያዎች ለመጫን ምቹ። በዩኒቨርሲቲ የማስተማር ሙከራዎች፣ እንቅፋት መከላከል ሮቦት፣ የመንገድ መከታተያ ሮቦት፣ ROS የምርምር ፕሮጀክቶች ላይ በስፋት ተተግብሯል።
1.ዩኒቨርሲቲ ማስተማር እና ሮቦት ሙከራ
ለራስ-ሰር ቁጥጥር, ሮቦት መርህ, የመንገድ እቅድ እና ሌሎች የስርዓተ-ትምህርት ሙከራዎች; የቅድመ ምረቃ እና የድህረ ምረቃ የሮቦት ምርምር ፕሮጀክቶችን ይደግፉ።
2.ራስ ገዝ የሞባይል ሮቦት ልማት
እንቅፋት መራቅ ሮቦትን፣ የመስመር መከታተያ ሮቦትን፣ SLAM የካርታ ሮቦትን፣ የ ROS አሰሳ አልጎሪዝም ማረጋገጫን ይደግፉ።
3.Maker & Hobby Project
ለሮቦት ውድድር ተስማሚ ፣ የማሰብ ችሎታ ያለው የመኪና ሰሪ ፕሮጄክቶች ፣ ለገንቢዎች የሞባይል ሮቦት ፕሮቶታይፕን በፍጥነት ለመስራት ምቹ።
4.Small Indoor Inspection Robot Prototype
የጥቃቅን መከታተያ ሮቦት የሞባይል መሰረት እንደመሆኖ፣ የአጭር ርቀት የቤት ውስጥ የሞባይል ፓትሮልን ይገንዘቡ።
አድራሻ
ክፍል 3025 ፣ ህንፃ 1 ፣ ዞን ኤፍ ፣ ጓንጉዋን መንገድ ፣ የአየር ማረፊያ ዓለም አቀፍ ዋና መሥሪያ ቤት ፣ ዶንግሊ አውራጃ ፣ ቲያንጂን ከተማ ፣ ቻይና
ስልክ
ኢ-ሜይል
