የሮቦቲክስ ምርምር ቡድኖች፣ የዩኒቨርሲቲ ምህንድስና ክፍሎች እና አነስተኛ የሮቦት ጅምሮች በፕሮቶታይፕ ልማት ውስጥ ብዙ ጊዜ እና የካፒታል ጫና ያጋጥማቸዋል። በራሱ የዳበረ ክትትል ቻሲሲስ ረጅም ሜካኒካል ዲዛይን, እገዳ ሙከራ እና ድራይቭ ማረም ያስፈልገዋል; አነስተኛ ዋጋ ያላቸው የፕላስቲክ ክሬውለር መድረኮች በቀላሉ ከቤት ውጭ ይሰበራሉ እና ከፍተኛ ትክክለኛ ዳሳሾችን ከንዝረት ጉዳት መጠበቅ አይችሉም። ብዙ የተዘጋ ምንጭ ቻሲሲስ የኮር እንቅስቃሴ ስልተ ቀመሮችን ይቆልፋሉ፣ ይህም ገንቢዎች ከስር ያለውን የቁጥጥር አመክንዮ በማላመድ ወራትን እንዲያሳልፉ ያስገድዳቸዋል። Weide HK WD-WT200S ሙሉ-ብረት የሚከታተል ከመንገድ ዉጭ ቻሲሲስ ብዙ የ R&D ህመም ነጥቦችን ከሙሉ ብረት መዋቅር ፣ ከገለልተኛ እገዳ እና ክፍት የSTM32 ልማት አርክቴክቸርን ይፈታል ፣ ከቤት ውጭ ሰው አልባ ተሽከርካሪ አልጎሪዝም ልማት እና የውድድር ፕሮቶታይፕ ምርት የመግቢያ ጣራ ይቀንሳል።
አብዛኛው የመግቢያ ደረጃ የሮቦት ቻሲስ የፕላስቲክ ፍሬሞችን እና የጎማ ትራኮችን ይጠቀማሉ፣ ይህም ከቤት ውጭ በሚደረጉ ሙከራዎች ወቅት ድንጋዮችን፣ የዛፍ ሥሮችን ወይም ደረጃዎችን በመምታት ይሰነጠቃሉ። እያንዳንዱ ብልሽት እንደገና እንዲሰራ አዲስ ፕሮቶታይፕ ያስፈልገዋል፣ የላብራቶሪ ግዥ በጀቶችን ማባከን እና የፕሮጀክት መርሃ ግብሮችን ማዘግየት። የWD-WT200S chassis የተቀናጀ ከፍተኛ-ጥንካሬ ብረት ፍሬም ከፀረ-ዝገት መጋገር ቀለም ጋር፣ተዛማጆች ሊነጣጠሉ የሚችሉ የዚንክ ቅይጥ ትራኮች ከተራ የጎማ ትራኮች እጅግ የላቀ የመሸከም አቅም ያላቸው እና ተጽዕኖን የመቋቋም ችሎታ አላቸው። በጠጠር፣ በሳር ሜዳ እና በቆሻሻ መንገድ መሞከሪያ አካባቢዎች እንኳን ፍሬም እና ተሳቢዎቹ ሳይነኩ ይቆያሉ። የላቦራቶሪዎች እና የሮቦት ቡድኖች ለተደጋጋሚ የመስክ ማረጋገጫ ሙከራዎች የረጅም ጊዜ የሃርድዌር ድግግሞሾችን በከፍተኛ ሁኔታ በመቀነስ ለትርፍ ቻስሲስ ምትክ ተጨማሪ ገንዘብ ማጠራቀም አያስፈልጋቸውም።
SLAM አሰሳ፣ የእይታ ማወቂያ እና የአካባቢ ማወቂያ ስልተ ቀመሮች በተረጋጋ ዳሳሽ ውሂብ ላይ ይመሰረታሉ። ባልተስተካከለ መሬት ምክንያት የሚፈጠረው chassis jitter ወደ ትልቅ የውሂብ ተንሸራታች ይመራል፣ ይህም የሙከራ ውሂብን የተሳሳተ ያደርገዋል እና ተደጋጋሚ የሙከራ ዑደቶችን ይፈልጋል። ይህ ጎብኚ ቻሲስ ስድስት ስብስቦችን በሁለትዮሽ ገለልተኛ የድንጋጤ መምጠጫ ስብሰባዎችን ያዋቅራል፣ ይህም ሸንተረርን እና ትናንሽ መሰናክሎችን በሚያቋርጥበት ጊዜ ቀጥ ያለ የድብደባ ንዝረትን በእውነተኛ ጊዜ ይከላከላል። በመድረኩ ላይ የተጫኑ ካሜራዎች፣ ሊዲአር እና የተለያዩ የፍተሻ ሞጁሎች የምስል ብዥታ እና የአቀማመጥ ልዩነት ሳይኖር የተረጋጋ የማግኛ ምልክቶችን ይጠብቃሉ። ከፍተኛ የውሂብ ትክክለኛነትን ለሚፈልጉ የአካዳሚክ ምርምር ፕሮጀክቶች የእገዳው ስርዓት የአንድን የመስክ ፈተና ስኬት መጠን በእጅጉ ያሻሽላል እና አጠቃላይ የምርምር ሂደት ዑደቶችን ያሳጥራል።
አነስተኛ ኃይል ያለው አነስተኛ ቻሲሲስ ሴንሰር ሞጁሎችን እና የሙከራ መሳሪያዎችን ወደ ላይ ሲሸከም ብዙ ጊዜ ይቆማል፣ ተከታታይ የረጅም ርቀት የመርከብ ጉዞ ሙከራዎችን ማጠናቀቅ አልቻለም። የWD-WT200S ባለሁለት 12V 40W ባለሁለት 12V 40W ባለከፍተኛ ቶር ዲሲ ማርሽ ሞተሮችን በተመቻቸ 1፡30 ቅነሳ ጥምርታ ያስታጥቃል፣ይህም የተረጋጋ ትራክሽን በማውጣት ባለ 20kg ሙሉ ጭነት እና ባለ 30 ዲግሪ ከፍተኛ የመወጣጫ አንግል። ሞተሩ ያለማቋረጥ በሚሰራበት ጊዜ ደህንነቱ በተጠበቀ ክልል ውስጥ ሙቀት ማመንጨትን ይቆጣጠራል፣ ይህም ቀኑን ሙሉ ለቤት ውጭ ጥበቃ እና የመስክ መረጃ መሰብሰብ ስራዎች ተስማሚ ነው። ገንቢዎች ለከባድ ጭነት የሙከራ መርሃግብሮች ፣የሜካኒካዊ ማሻሻያ ግንባታ እና የሞተር ተዛማጅ የጉልበት ወጪዎችን ለመቆጠብ የኃይል ማስተላለፊያ ስርዓቶችን እንደገና ማቀድ አያስፈልጋቸውም።
ብዙ የንግድ ጎብኚ ቻሲሲዎች የተዘጉ የባለቤትነት መቆጣጠሪያ ቦርዶችን ይከተላሉ፣ ኢንክሪፕት የተደረጉ የድራይቭ ኮዶች ሊሻሻሉ የማይችሉ፣ ብጁ የፍጥነት ማስተካከያ፣ ባለብዙ ዳሳሽ ትስስር እና በራስ የመመራት አመክንዮ እድገት። ይህ ከመንገድ ውጭ ቻሲሲስ ለአማራጭ STM32 ክፍት ምንጭ ዋና ቦርዶች፣ ሙሉ ለሙሉ የተጋለጡ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ መለኪያዎች እና ግልጽ የመኪና አመክንዮዎች መደበኛ በይነገጽ ይጠብቃል። የምህንድስና ተማሪዎች እና የጀማሪ R&D ሰራተኞች የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን፣ መሰናክልን ማስወገድ እና የመንገድ እቅድ መርሃ ግብሮችን ሳይገለበጥ የታችኛው ንብርብር በቀጥታ መጻፍ ይችላሉ። ሙሉ በሙሉ ከተዘጋው ቻሲስ ጋር ሲነፃፀር የፕሮቶታይፕ የእድገት ዑደቶችን ከግማሽ በላይ ያሳጥራል፣ እና ለሮቦት ውድድር ግቤቶች እና የዩኒቨርሲቲ የማስተማር አልጎሪዝም ሙከራዎች ፍጹም ይዛመዳል።
በገበያ ላይ ያሉ ብዙ ሻሲዎች በቤት ውስጥ ቀላል ክብደት ያላቸው ሞዴሎች እና ከባድ የውጪ ስሪቶች የተከፋፈሉ ናቸው ፣ ይህም ላቦራቶሪዎች ለተለያዩ የማስተማሪያ እና የሙከራ ሁኔታዎች ሁለት መሳሪያዎችን እንዲገዙ እና አጠቃላይ የግዥ ወጪን እንዲጨምሩ ያስገድዳቸዋል። WD-WT200S ሚዛናዊ ሁለንተናዊ አፈጻጸምን ያዋህዳል፡ 70ሚሜ መሰናክል ማቋረጫ ቁመት ከቤት ውጭ ትናንሽ ሸንተረር እና የሣር ሜዳዎች ጋር ይጣጣማል፣ የሚስተካከለው 0–1.0m/s ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የተረጋጋ እንቅስቃሴ የቤት ውስጥ ክፍል ማሳያ እና የአልጎሪዝም ማረም ይገጥማል። አንድ ነጠላ ቻሲሲስ የዕለት ተዕለት የማስተማር ሙከራዎችን ፣ ከቤት ውጭ የጥበቃ ፍለጋን እና የውድድር ምርት ፍላጎቶችን ፣ ባለብዙ ሁኔታ መሳሪያዎችን መጋራት እና የላብራቶሪ ንብረት አጠቃቀምን ቅልጥፍናን ማሳደግ ይችላል።
የተዋሃደ የማይነጣጠል ቻሲስ ለትራክ ወይም ለሞተር ጥገና ሙሉ ለሙሉ መፈታትን ይፈልጋል፣ ይህም ጠቃሚ የላብራቶሪ ምርምር ጊዜ ይወስዳል። እያንዳንዱ የዚህ ክትትል መድረክ ዋና አካል ሞጁል ፈጣን-የማገጣጠም አቀማመጥን ይቀበላል። የተለበሱ የዚንክ ቅይጥ ትራኮች ሙሉውን ፍሬም ሳያስወግዱ በተናጥል ሊተኩ ይችላሉ፣ እና ሞተሮች እና እገዳ ክፍሎች ለብቻው ለምርመራ ተደራሽ ናቸው። Weide HK በተጨማሪም የትምህርት መሳሪያ አቅራቢዎች እና የሮቦቲክስ ውድድር አዘጋጆች ባች OEM ማሻሻያ ይደግፋል፣ የተያዙ የመጫኛ ጉድጓዶችን እና የበይነገጽ አቀማመጦችን በደንበኛ ዳሳሽ ማዛመጃ ፍላጎት መሰረት ማስተካከል፣ ለጅምላ የተማሪ ፕሮቶታይፕ ምርት አንድ ወጥ የሆነ የሃርድዌር መድረኮችን ያቀርባል።
