አከርማን ጎማ ሮቦት ቻሲስ

የምርት አጠቃላይ እይታ

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis ራሱን ችሎ ሰው ለሌላቸው ሮቦቶች የተነደፈ በጣም የተዋሃደ ሁለንተናዊ የሞባይል UGV መድረክ ነው። ተለዋዋጭ መሪውን አፈጻጸም እና ጠንካራ ከመንገድ ውጣ ውረድ ጋር በማመጣጠን የበሰለ የፊት Ackermann መሪ መዋቅርን ከኋላ integral hard differential axle drive system ጋር ይመሳሰላል።

ዋና መዋቅራዊ እና ቴክኒካዊ ጥቅሞች

1.ልዩ የፊት Ackermann እገዳ ስርዓት

የእኛ እራሳችንን ያዳበረው የፊት ድርብ የምኞት አጥንት ሚዛን እገዳ የፑሽሮድ ነጠላ ቅነሳ ተሻጋሪ አቀማመጥ ፣ የታመቀ ውስጣዊ አቀማመጥ ፣ የተሽከርካሪ መረጋጋትን እና የመሬት ትራፊክን በእጅጉ ያሻሽላል። አራት አብሮገነብ ዳምፐርስ (2 የፊት + 2 የኋላ) አስቸጋሪ በሆኑ መንገዶች ላይ ንዝረትን በደንብ ይቀባል።

2.የታመነ የኋላ ልዩነት ድራይቭ ኃይል ስርዓት

የኋላ ኢንተግራም ሃርድ ድልድይ ከ1፡20 ቅነሳ ጥምርታ፣ ከ24V 300W ብሩሽ አልባ የዲሲ ሞተር ከከፍተኛ ትክክለኛነት ኢንኮደር ጋር ይዛመዳል። ደጋፊው ሹፌር ለሁለተኛ ደረጃ እድገት የተሟላ የግንኙነት በይነገጾችን ይይዛል ፣ ለላይኛው የኮምፒዩተር ዳሰሳ ቁጥጥር ምቹ።

3.Complete Safety Power & Braking System

መደበኛ 24V 30Ah ሊቲየም ሃይል ባትሪ አብሮ የተሰራ የማሰብ ችሎታ ያለው ቢኤምኤስ ጥበቃ ስርዓት ከመጠን በላይ መሙላትን እና አጭር ዙርን ለመከላከል። የብሬክ መዋቅር የፊት ዲስክ ብሬክ + የኋላ ከበሮ ብሬክ ሲሆን ሁለቱንም የማሽከርከር ብሬኪንግ እና ሜካኒካል ፓርኪንግ ብሬክ በሚሰራበት ጊዜ እና በሚዘጋበት ጊዜ ደህንነትን ለማረጋገጥ ይረዳል ።

የመተግበሪያ ሁኔታዎች

1.የኢንዱስትሪ እና የውጪ ፍተሻ ሮቦቶች፡የፓርክ ፓትሮል፣የፋብሪካ ደህንነት ቁጥጥር፣የቧንቧ መስመር ፍተሻ

2. የዳሰሳ እና የዳሰሳ ሮቦቶች፡ የአካባቢ ቁጥጥር፣ የጂኦሎጂካል ጥናት፣ የመስክ ጥናት

3.ትምህርት እና ሳይንሳዊ ምርምር መድረኮች፡ የዩኒቨርሲቲ ሮቦቲክስ ላብራቶሪ፣ ራሱን የቻለ የማሽከርከር ማስተማር፣ የአልጎሪዝም ምርምር ፈተና አግዳሚ ወንበር