በትክክል ምን ያህል ሮቦት ውሻ ይፈልጋሉ? የ Spec-by-Spec መመሪያ ለክፍያ ጭነት ፣ Torque እና IP ደረጃ

ባለአራት እጥፍ መድረኮችን ከእውነተኛ የጣቢያ ሁኔታዎች ጋር ለማዛመድ የግዢ መሐንዲስ ማጣቀሻ - ሙሉው የዊድ ሞዴል መስመር ጎን ለጎን ተዘርግቷል።

አጭር መልስ

አብዛኛዎቹ የኢንደስትሪ ሮቦት የውሻ ግዢዎች ከሁለት ምክንያቶች በአንዱ አይሳኩም፡ መድረኩ ለክፍያው በጣም ትንሽ ነው ወይም የአይፒ ደረጃው ለጣቢያው በጣም ዝቅተኛ ነው። የመጫኛ እና የመግቢያ ጥበቃ ከማንኛውም የሶፍትዌር ባህሪ ጉዳዮች በፊት ውጤቱን ይወስናሉ።

ዌይድ በሶስት የጭነት ክፍሎች ውስጥ አስር ባለአራት እና ባለ ጎማ-እግር መድረኮችን ይገነባል። የመከፋፈል መስመሮች ቀላል ናቸው.

8-12 ኪ.ግ ጭነት - ምርመራ, ምርምር እና ማስተማር. WD-X1፣ WD-L1፣ WD-C1፣ WD-L1W፣ WD-C1W

30-100 ኪ.ግ ጭነት - ከባድ የእጅ መሳሪያዎች, የማዳኛ ጭነቶች, የእሳት ማሰስ. WD-E1፣ WD-E1W፣ WD-M1

170 ኪ.ግ ጭነት - እንደ የእሳት አደጋ መቆጣጠሪያ ፣ የ PTZ ስብሰባዎች እና የአካባቢ ዳሳሽ ቁልል ያሉ ቋሚ የኢንዱስትሪ መሣሪያዎች። WD-S1፣ WD-S1W

ክፍያዎ ከ30 ኪሎ ግራም በላይ ከሆነ፣ S-series ብቻ ነው የሚመለከተው። ጣቢያዎ የተመደበ አደገኛ አካባቢ ከሆነ፣ የሚመለከተው WD-EX1 ብቻ ነው። ሌላው ሁሉ የፍጥነት፣ የቦታ እና የመሬት አቀማመጥ ጥያቄ ነው።

ጥያቄ 1፡ የኢንዱስትሪ ሮቦት ውሻ በትክክል የሚሸከመው ምን ያህል ነው?

የክፍያ ቁጥሮች በኢንዱስትሪው ውስጥ በሦስት የተለያዩ መንገዶች ተጠቅሰዋል፣ እና ሊለዋወጡ የሚችሉ አይደሉም።

ጥያቄ 2: መገጣጠሚያዎች ምን ያህል ጉልበት ያስፈልጋቸዋል?

የጋራ ማሽከርከር ሮቦቱ ከወደቀ በኋላ እንደገና መቆም፣ ደረጃ መውጣት ወይም ጭነት መያዙን ይወስናል። ዝቅተኛ የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች የማርሽ ሳጥኑን ለመጠበቅ ቀለል ያለ ጭነት ያስገድዳሉ።

የዊድ መገጣጠሚያ ሞጁሎች በአምስት የማሽከርከር ደረጃዎች ውስጥ ይወድቃሉ፡

45-48 N·m - WD-X1 (45 N·m ጫፍ)፣ WD-L1 (48 N·m)። የብርሃን ክፍል፡ የ8 ኪ.ግ ዳሳሽ ጥቅል በገራገር መሬት ላይ።

71.4 N · ሜትር - WD-C1W. ከC1 በላይ ያለው ጉልበት በተመሳሳይ ጭነት፣ ምክንያቱም ተጨማሪዎቹ አራት ዊል አሽከርካሪዎች ለመንቀሳቀስ ብዛት ይጨምራሉ።

200 ኤም - WD-E1, WD-E1W. የመሃል ደረጃ፡ ከ52-60 ኪ.ግ አካል ከ30 ኪ.ግ የእግር ጉዞ ወይም 100 ኪ.ግ የቆመ ጭነት ያለው።

500 ኤም - WD-EX1. ለዞን 2 አደገኛ አካባቢዎች የተገነባው ፍንዳታ የማይበላሽ የጋራ ንድፍ.

600 ኤም - WD-S1, WD-S1W. የላይኛው ደረጃ: ከ 118 ኪ.ግ በላይ የሆኑ አካላት እና 170 ኪ.ግ ጭነት.

Torque ብቻ አፈጻጸምን አይተነብይም። በ128 ኪ.ግ አካል ላይ ያለው 600 N·m መገጣጠሚያ እና 600 N·m መገጣጠሚያ በ118 ኪ.ግ አካል ላይ የተለያዩ የፍጥነት መገለጫዎችን ይፈጥራል። የሰውነት ክብደት ከቶርኪው ምስል ጋር ተመሳሳይ ነው።

ጥያቄ 3፡ ጣቢያዬ የሚያስፈልገው የትኛውን የአይፒ ደረጃ ነው?

IP54 አቧራ እና ቀላል ዝናብ ይቆጣጠራል. የቤት ውስጥ እና የተሸፈነ አካባቢ ደረጃ አሰጣጥ ነው። WD-L1 እና WD-L1W የላቦራቶሪ እና የካምፓስ መድረኮች ናቸው; የአምራቹ መመሪያ በውሃ ውስጥ መታጠጥ ወይም ዘላቂ በሆነ ከባድ ዝናብ ውስጥ መሮጥ እንደሌለባቸው ይናገራል።

IP66 አቧራ የሚይዝ ማሸጊያ እና ኃይለኛ የውሃ ጄቶችን ይቆጣጠራል። ለቤት ውጭ ጓሮዎች ፣ የግንባታ ቦታዎች እና የመታጠቢያ ቦታዎች በቂ።

IP67 ጊዜያዊ መጥለቅን ይቆጣጠራል. WD-M1 ይህንን በጠቅላላው ማሽን ደረጃ ይሸከማል; WD-C1፣ WD-C1W እና WD-S1 በመገጣጠሚያ ደረጃ ይሸከማሉ - እና መጋጠሚያዎቹ ለፍላጭ እና ለቆመ ውሃ በጣም የተጋለጡ ናቸው።

የሙቀት መጠኑ የጥያቄው ሁለተኛ አጋማሽ ነው, እና በቀላሉ ለመመልከት ቀላል ነው. WD-C1፣ WD-C1W እና WD-M1 ከ -20°C እስከ 55°C ክልል ያትማሉ። WD-L1 ያትማል -10 °C እስከ +45 °C. ስለዚህ WD-L1 ቀዝቃዛ ማከማቻ ወይም ከፍተኛ ሙቀት ያለው የእጽዋት መድረክ አይደለም፣ ምንም እንኳን የ IP54 ደረጃው ለንፁህ የቤት ውስጥ ጣቢያ በቂ ቢመስልም።

ስለ ቲያንጂን ዌይድ አቪዬሽን ቴክኖሎጂ Co., Ltd.

ቲያንጂን ዌይድ አቪዬሽን ቴክኖሎጂ ኮ ኩባንያው የተመሰረተው በሴፕቴምበር 2024 ነው፣ እስከ ዲሴምበር 2028 ድረስ የሚሰራ የ ISO 9001 ሰርተፍኬት ያለው እና እንደ ብሄራዊ ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተ SME ተመዝግቧል። ፖርትፎሊዮው ባለ ጎማ፣ ተከታትሎ፣ ባለአራት እና ባለ ዊል-እግር ቻሲስ፣ UAV ሲስተሞች እና የተሟላ የሮቦት ልማት፣ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች/ኦዲኤም ትብብር እና ብጁ ቻሲስ ኢንጂነሪንግ ይሸፍናል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: - ቀጣይነት ባለው የእግር ጉዞ እና በአራት እጥፍ ሮቦት ላይ በቆመ ጭነት መካከል ያለው ልዩነት ምንድነው?

ቀጣይነት ያለው የእግር ጉዞ ሮቦቱ ላልተወሰነ ጊዜ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚሸከመው ክብደት ነው። ቋሚ ጭነት በቆመበት ጊዜ የሚደግፈው ክብደት ነው። በቆመበት ጊዜ ብቻ ለሚሰራ የእሳት አደጋ መቆጣጠሪያ, የቆመ ጭነት ይሠራል. በፓትሮል ወቅት ለሚሰራ የLiDAR ጭንቅላት የማያቋርጥ የእግር ጉዞ ጭነት ተፈጻሚ ይሆናል። በ WD-S1 ላይ ሁለቱ አሃዞች 170 ኪ.ግ እና 100 ኪ.ግ.

ጥ: IP66 ለቤት ውጭ የኢንዱስትሪ አገልግሎት በቂ ነው?

IP66 አቧራ የማይይዝ እና ኃይለኛ የውሃ ጄቶችን ይቋቋማል። ከቤት ውጭ ግቢዎች, የግንባታ ቦታዎች እና የመታጠቢያ ቦታዎች ተስማሚ ነው, ነገር ግን ጥምቀትን አይሸፍንም. በመገጣጠሚያዎች ደረጃ ላይ የቆመ ውሃ ወይም ከባድ የመርጨት ችግር ላለባቸው ጣቢያዎች፣ በመገጣጠሚያዎች ላይ IP67 ይፈልጉ - WD-C1፣ WD-C1W እና WD-S1 ሁሉም በመገጣጠሚያው ላይ IP67 ይደርሳሉ።

ጥ፡ አንድ መደበኛ ባለአራት እጥፍ ሮቦት ወደ ዞን 2 አደገኛ አካባቢ ሊገባ ይችላል?

የዞን 2 መግቢያ የኤክስ ሰርተፍኬት ያስፈልገዋል - ለዊድ መስመር፣ Ex IIB T4 Gb በWD-EX1። የአይፒ ደረጃ አሰጣጡ ወደ ውስጥ መግባት ጥበቃን ብቻ ነው የሚመለከተው እና የማብራት አደጋን አይሸፍንም።

ጥ: የትኛው የዊድ ሞዴል ከፍተኛውን ጭነት ይይዛል?

WD-S1 118 ኪ.ግ አካል እና 600 N·m መጋጠሚያ ያለው 170 ኪ.ግ የማያቋርጥ የእግር ጉዞ ጭነት ይደግፋል። WD-S1W 170 ኪ.ግ የቆመ ጭነት በ128 ኪ.ግ አካል እና 6 ሜ/ሰ ከፍተኛ ፍጥነት ይደግፋል።