በተሽከርካሪ ስር የሚጋልብ ፋብሪካ ቁሳቁስ አያያዝ ሮቦት

የምርት አጠቃላይ እይታ

WD-S150 በውኃ ውስጥ የሚጋልብ የፋብሪካ ቁሳቁስ አያያዝ ሮቦት የኛ ድብቅ ጃክ አፕ ገዝ ተንቀሳቃሽ ሮቦት ነው፣ በልዩ ሁኔታ ለአውደ ጥናት ማዞሪያ መደርደሪያ፣ የቁስ ትሮሊ አውቶማቲክ ሽግግር።

ቁመታዊ ማንሳት AMR የተለየ, WD-S150 ብቻ 310mm ቁመት ያለው እጅግ በጣም ዝቅተኛ የታመቀ በሻሲው ባህሪያት, የብረት ማከማቻ መደርደሪያዎች ግርጌ ወደ መንዳት ይችላሉ, ከዚያም አብሮ-ውስጥ ውኃ ውስጥ ማንሳት ዘዴ በኩል መላውን ፍሬም ማንሳት, በእጅ የሚገፋን ትሮሊዎች ያለ ሙሉ በሙሉ ሰር መደርደሪያ መጓጓዣ መገንዘብ. መደበኛ የተዛመደ የመደርደሪያ ውጫዊ መጠን 700660350ሚሜ፣ ሁሉም የፍሬም ልኬቶች ግላዊ ማበጀትን ይደግፋሉ።

ምልክት ማድረጊያ-ነጻ ሌዘር SLAM አሰሳ ያለ ማግኔቲክ ስትሪፕ ወይም የመሬት QR ኮድ፣ ዜሮ የፋብሪካ መልሶ ግንባታ ዋጋ። በLiDAR የታጠቁ፣ IMU inertial module፣ RGB ቪዥዋል ካሜራ፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ እና የሁኔታ አመልካች ብርሃን ስትሪፕ፣ ባለ ሙሉ ክልል ተለዋዋጭ እንቅፋት ማስወገድ፣ ባለብዙ-ሮቦት ክላስተር የትብብር መርሐ ግብርን ይደግፋሉ፣ የ7*24 ሰአታት ሰው አልባ አውደ ጥናት ኢንትራሎጂስቲክስ ስራን ይገንዘቡ።

የቴክኒክ መለኪያ

የሥራ አካባቢ መስፈርቶች

የቤት ውስጥ ደረቅ ጠፍጣፋ ወርክሾፖች እና ላብራቶሪዎች ብቻ 1.; እርጥበታማ፣ የሚበላሹ፣ ፈንጂ እና የውጪ ትዕይንቶች ብጁ ፍንዳታ-ማስረጃ ስሪት ያስፈልጋቸዋል።

2.Ground bamps 20mm መብለጥ አይችልም, ተዳፋት ≤5°, በቅባት ሸርተቴ መሬት ላይ መሮጥ ይከለክላል ይህም በታች-ግልቢያ ማንሳት መጓጓዣ ወቅት መደርደሪያ መንሸራተት ያስከትላል.

3.Reserve የመተላለፊያ መንገድ ስፋት ≥70cm, የሮቦት የእግር መንገዶችን ለመዝጋት ኬብሎችን, ሳጥኖችን እና ፍርስራሾችን አይቆለሉ.

4. የ LiDAR እና RGB ካሜራ ሌንስን ሁል ጊዜ ንፁህ ያድርጉት፣ ተለጣፊዎችን፣ ጭረቶችን ወይም መሸፈኛ ዳሳሾችን ያስወግዱ፣ ይህም የአቀማመጥ መንሸራተትን እና መሰናክሎችን ማስወገድ አለመቻል።

በውሃ ስር-ግልቢያ የማንሳት ደህንነት ህጎች

ከመጀመሩ በፊት 1.በመደርደሪያው ፍሬም ስር ምንም ፍርስራሽ እንደሌለ ያረጋግጡ; ሮቦቱ ከስር ሲገባ እና ወደ ላይ ሲወጣ እጅ እና እግርን ከመደርደሪያው በታች ማድረግን ይከለክላል።

2.Strictly overloading 150kg ደረጃ የተሰጠው ጭነት ይከለክላል; ከመጠን በላይ ክብደት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሞተርን መጎዳት እና የመደርደሪያ መጨናነቅ አደጋን ያስከትላል።

3.Only ጠፍጣፋ-ታች የተሟሉ የብረት መደርደሪያዎችን ማጓጓዝ፣ሚዛናዊ ያልሆኑ፣የተንጠለጠሉ ሸቀጦችን ወደ የስበት ኃይል ማካካሻ ይከለክላል።

4.The ሮቦት በራስ-ሰር መደርደሪያዎች ማንሳት በኋላ ፍጥነት ይቀንሳል, እራስዎ ጭነት ሁኔታ ስር ከፍተኛ-ፍጥነት ክወና ማስገደድ አይደለም.

መደበኛ ያልሆነ መንቀጥቀጥ ፣ ጫጫታ ወይም የመደርደሪያ መንሸራተት ከተከሰተ ወዲያውኑ የድንገተኛ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍን ይጫኑ ፣ ኃይል ያጥፉ እና እንደገና ከመጀመርዎ በፊት ያረጋግጡ።