WD-T60 ባለአራት ጎማ-ድራይቭ ብረት ታንክ ቻሲስ ወጪ ቆጣቢ ቀላል ክብደት ያለው DIY ጎብኚ ሮቦት ልማት መሰረት ነው። ሙሉው ፍሬም ከፍተኛ-ጥንካሬ የCNC አሉሚኒየም ቅይጥ ቁሳቁሶችን ይቀበላል እና የበሰለ ባለአራት-ጎማ ድራይቭ መዋቅርን ይቀበላል። ሁለት የትራክ አማራጮች አሉ-ለመልበስ መቋቋም የሚችል የፕላስቲክ ትራክ እና ከፍተኛ-ጥንካሬ የብረት ትራክ። ቻሲሲው በ 12 ቮ ቪ37 ብሩሽ ዲ ሲ ሞተሮች ቀድሞ ተጭኗል ፣ በተለመደው የተስተካከለ ሞተሮች እና ኢንኮደር የተሰሩ ሞተሮች እንደ ሁለት አማራጭ ውቅሮች ፣ መሰረታዊ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር እና የዝግ ዑደት የፍጥነት መለኪያ ቁጥጥር ፍላጎቶችን በቅደም ተከተል ተጭኗል።
ለዋና መቆጣጠሪያ ቦርዶች፣ ዳሳሾች፣ ካሜራዎች፣ ሮቦቲክ ክንዶች፣ ሊዳር እና ሌሎች ተግባራዊ ሞጁሎች በተለዋዋጭ ለመጫን ብዙ ቁጥር ያላቸው መደበኛ የመስቀያ ቀዳዳዎች በላይኛው ፓነል ላይ ተጠብቀዋል። ቻሲሱ በነባሪ ከመቆጣጠሪያ ኪት ጋር አይመጣም። ደንበኞች በእድገት መስፈርቶች መሰረት የተጣጣሙ የመኪና ሰሌዳዎችን, የርቀት መቆጣጠሪያዎችን እና ዋና መቆጣጠሪያ ቦርዶችን ማበጀት ይችላሉ. በሰሪ DIY ምርት፣ በትምህርት ቤት የማስተማር ሙከራዎች፣ በሮቦት ውድድር ፕሮቶታይፕ እና የማሰብ ችሎታ ያለው የፍተሻ መሣሪያዎች R&D ላይ በስፋት ይተገበራል።
1.Stable 4WD ባለአራት ጎማ ድራይቭ መዋቅር
ባለአራት ጎማ ገለልተኛ ድራይቭ ንድፍ ከዝቅተኛ ጎማ መንሸራተት ጋር ጠንካራ መጎተትን ይሰጣል። ቻሲሱ የተረጋጋ ወደፊት እንቅስቃሴን፣ የኋሊት እንቅስቃሴን እና በቦታ ወደ ግራ/ቀኝ መሪን ይደግፋል፣ ከ2WD ቻሲሲ የተሻለ የኃይል አፈጻጸም ያሳያል።
2.Stable Load Capacity & Smooth Operationምክንያታዊ የመንኮራኩር አቀማመጥ የጠቅላላውን ተሽከርካሪ ወጥ የሆነ የጭንቀት ስርጭት ያረጋግጣል። ቻሲሱ እስከ 10 ኪሎ ግራም የመጫን አቅምን ይደግፋል እና በዝቅተኛ ፍጥነት ሳይንቀጠቀጡ ያለችግር ይሰራል።
3.Dual የሞተር ውቅሮች ለብዙ የልማት ፍላጎቶችተለምዷዊ የተገጠመ ሞተር: ቀላል ሽቦ, ዝቅተኛ ዋጋ, ለጀማሪ ተጠቃሚዎች ተስማሚ;
ኢንኮደር የተገጠመ ሞተር፡- የተዘጋ የፍጥነት ግብረመልስን ይደግፋል፣ ለራስ ሰር አሰሳ፣ ROS ፕሮግራሚንግ እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር።
1.Maker DIY & Model Making፡- ለሮቦት አድናቂዎች የታንክ ሞዴል ስብሰባ፣ ለግል የተበጁ ጎብኚ ተሽከርካሪ ማሻሻያ፣ ፈጠራ ሜካኒካል በእጅ የተሰራ ምርት
2.ትምህርት እና አካዳሚክ ጥናት፡- ሰሪ ክፍል ማስተማር ለአንደኛና ሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤቶች፣ የሮቦት ሙከራዎች በዩኒቨርሲቲ ላብራቶሪዎች፣ የሜካኒካል ምህንድስና የማስተማር ማሳያ
3.Competition Prototyping፡- የማሰብ ችሎታ ያላቸው የተሽከርካሪዎች ውድድር፣የሮቦት ውድድር ውድድር፣የቅድመ ምረቃ ዲዛይን ፕሮቶታይፕ ማምረት
4.Intelligent Equipment Development: አነስተኛ የቤት ውስጥ ጠባቂ ፍተሻ ሮቦቶች, የአካባቢ ቁጥጥር የሞባይል መድረኮች, አነስተኛ ሎጂስቲክስ አያያዝ ተሽከርካሪዎችን የሙከራ ናሙናዎች
5.የሁለተኛ ደረጃ ልማት መድረክ፡ የ ROS አልጎሪዝም ትምህርት፣ ራሱን የቻለ የመንዳት ሙከራ፣ የማሽን እይታ የሞባይል ተሸካሚዎች፣ አነስተኛ የኢንዱስትሪ የሞባይል መሳሪያዎች ልማት
Q1: WD-T60 ቻሲው ከመቆጣጠሪያ ቦርድ ፣ የርቀት መቆጣጠሪያ እና ባትሪ ጋር ይመጣል?
A1: መደበኛ ውቅረት ሜካኒካል መዋቅር እና ሞተሮችን ብቻ ያካትታል. የመቆጣጠሪያ ኪቶች፣ የርቀት መቆጣጠሪያዎች፣ ባትሪዎች እና ቻርጀሮች አልተገጠሙም። ተዛማጅ የቁጥጥር መፍትሄዎችን ለማግኘት የደንበኞችን አገልግሎት ማግኘት ይችላሉ።
Q2: በፕላስቲክ ትራኮች እና በብረት ትራኮች መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?
A2: የፕላስቲክ ትራኮች ቀላል, ጸጥ ያለ እና ኢኮኖሚያዊ, ለቤት ውስጥ ጠፍጣፋ መሬት ተስማሚ ናቸው; የብረታ ብረት ትራኮች አስደናቂ የመልበስ መቋቋም እና ጥንካሬን ያሳያሉ፣ ለጠጠር መንገዶች እና ለትንሽ ሻካራ ውጫዊ ገጽታዎች የበለጠ ተስማሚ።
Q3፡ ይህ ቻሲሲስ ከአርዱዪኖ / STM32 / Raspberry Pi ጋር ሊመሳሰል ይችላል?
A3፡ አዎ። የተያዙት የመጫኛ ቀዳዳዎች ሁለንተናዊ እና ሁሉንም ዋና ዋና የመቆጣጠሪያ ቦርዶች በትክክል ያሟሉ ናቸው. በጥያቄ ላይ የሽቦ ማመሳከሪያ ንድፎችን ማቅረብ እንችላለን.
Q4: የ WD-T60 ከፍተኛው የመጫን አቅም ምን ያህል ነው?
A4: መደበኛው የተነደፈ የመጫን አቅም ከ 5 ኪሎ ግራም እስከ 10 ኪ.ግ. ከፍተኛ የማሽከርከር ሞተሮችን በማበጀት የመጫን አቅሙን በትክክል ማሻሻል ይቻላል.
Q5፡ ኢንኮደር ሞተር ለጀማሪዎች ለመስራት ከባድ ነው?
መ 5፡ ለአዲስ ተጠቃሚዎች የተለመዱ ሞተሮች ይመከራሉ። ኢንኮደር ሞተሮች የፍጥነት መቆጣጠሪያ፣ አሰሳ እና ROS ልማት ለሚፈልጉ ተጠቃሚዎች ይበልጥ ተስማሚ ናቸው። መሰረታዊ የማጣቀሻ ቁጥጥር ኮዶችን ማቅረብ እንችላለን።
ጥ 6፡ ይህ ቻሲስ ለየትኛው ዓይነት መሬት ተስማሚ ነው?
A6: ከቤት ውስጥ ወለሎች, የሲሚንቶ መንገዶች, አጭር የሣር ሜዳዎች እና ጥሩ የጠጠር መንገዶች ጋር በደንብ ይጣጣማል. የእንቅፋት መሻገሪያ ገደቡ 20 ሚሜ ነው፣ ስለዚህ ለከባድ ወጣ ገባ መሬት እና ጥልቅ ጭቃማ መንገዶች አይመከርም።
አድራሻ
ክፍል 3025 ፣ ህንፃ 1 ፣ ዞን ኤፍ ፣ ጓንጉዋን መንገድ ፣ የአየር ማረፊያ ዓለም አቀፍ ዋና መሥሪያ ቤት ፣ ዶንግሊ አውራጃ ፣ ቲያንጂን ከተማ ፣ ቻይና
ስልክ
ኢሜይል
