WD-TR300P ባለ ሁለት ጎማ-ድራይቭ ገለልተኛ ማንጠልጠያ ክትትል የሚደረግበት ታንክ ቻሲስ ቀላል ክብደት ያለው ከመንገድ ውጭ ክፍት ምንጭ የሞባይል ሮቦት ልማት መድረክ ነው፣ ከ Arduino UNO R3 ጋር በፍፁም ተኳሃኝ እና የ ROS ስርዓት ፕሮግራሚንግ ልማትን ይደግፋል።
ሙሉው ተሽከርካሪ የአቪዬሽን አልሙኒየም ቅይጥ ከአሸዋ መፍረስ እና አኖዳይዝድ ፀረ-ዝገት ህክምና ጋር፣ ከተለዋዋጭ ገለልተኛ የእገዳ መዋቅር እና ጥቅጥቅ ያሉ ተከላካይ ፕላስቲክ ትራኮች ጋር ይዛመዳል፣ ይህም በቀላሉ ከጠጠር፣ ከሳር ሜዳ፣ ደረጃዎች እና ሌሎች ውስብስብ የውጪ መሬቶች ጋር መላመድ ይችላል።
ባለሥልጣኑ የተሟላ የክፍት ምንጭ ኮዶችን ያቀርባል፣ የብሉቱዝ ሞባይል መተግበሪያን ጨምሮ ባለብዙ መቆጣጠሪያ ሁነታዎች፣ PS2 የርቀት መቆጣጠሪያ ይገኛሉ። በዩንቨርስቲ የምርምር ውድድር ላይ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውሉትን ሊዳር፣ ካሜራ፣ ዳሳሾች፣ ሮቦቲክ ክንዶች እና ሌሎች ሞጁሎችን ለመጫን ምቹ የሆኑ ብዙ የማስፋፊያ መገናኛዎች እና የመትከያ ጉድጓዶች ይጠብቃል፣ በዩኒቨርሲቲው የምርምር ውድድር ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ፣ የማሰብ ችሎታ ያለው ፍተሻ፣ የሮቦት አልጎሪዝም ትምህርት እና የምህንድስና ፕሮቶታይፕ ምርት።
Q1: ይህ ቻሲስ ከባትሪ እና የርቀት መቆጣጠሪያ እጀታ ጋር ይመጣል?
መ 1፡ መደበኛው የገንቢ ሥሪት ዋና ሰሌዳ፣ ቻሲስ፣ ሞተርስ እና የክፍት ምንጭ ኮድ ይዟል። ባትሪ፣ ቻርጀር እና PS2 መያዣ አማራጭ መለዋወጫዎች ናቸው፣ ለተዛማጅ ግዢ የደንበኞችን አገልግሎት ማማከር ይችላሉ።
Q2: WD-TR300P በመደበኛነት የ ROS ስርዓትን ማሄድ ይችላል?
A2: አዎ፣ ሙሉ የ ROS ክፍት ምንጭ ኮድ እናቀርባለን፣ ከኢንኮደር ሞተር ስሪት ጋር ለ ROS አሰሳ፣ ለዝግ-loop የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ለ SLAM ካርታ ልማት የበለጠ ተስማሚ።
ጥ 3፡ ይህ ከመንገድ ዉጭ ቻሲሲስ ከየትኛው መሬት ጋር ሊላመድ ይችላል?
A3: ገለልተኛ የእገዳ መዋቅር ጠፍጣፋ መሬት ፣ ሣር ፣ ጠጠር መንገድ ፣ በ 40 ሚሜ መሰናክል ቁመት ውስጥ ዝቅተኛ ደረጃዎችን ይደግፋል ። ለጥልቅ ጭቃ እና ለትልቅ ወጣ ገባ የድንጋይ መንገዶች ተስማሚ አይደለም.
Q4: በኋላ ላይ ሞተሩን መለወጥ እና የመጫን አቅም መጨመር እችላለሁ?
A4: የሞተር ምትክ ማሻሻልን ይደግፉ። የሞተር ፍጥነቱ ዝቅተኛ ከሆነ የመጫን አቅም ይጨምራል; እንደ ሸክም ፍላጐትዎ ከፍተኛ-ቶርክ ሞተሮችን ማበጀት እንችላለን።
Q5: የቴክኒክ መመሪያ እና ከሽያጭ በኋላ የቴክኒክ ድጋፍ ተሰጥቷል?
A5: ዝርዝር የወልና አጋዥ ስልጠናዎችን እንሰጣለን, የኮድ ማብራሪያዎች, ለማረም የርቀት ቴክኒካዊ መመሪያ; የረጅም ጊዜ ከሽያጭ በኋላ የጥገና የምክር አገልግሎት አለ።
አድራሻ
ክፍል 3025 ፣ ህንፃ 1 ፣ ዞን ኤፍ ፣ ጓንጉዋን መንገድ ፣ የአየር ማረፊያ ዓለም አቀፍ ዋና መሥሪያ ቤት ፣ ዶንግሊ አውራጃ ፣ ቲያንጂን ከተማ ፣ ቻይና
ስልክ
ኢ-ሜይል
